【华西汽车】2024年智能底盘行业投资策略系列报告之二，线控制动：竞争格局逐渐清晰，蓝海赛道静待花开.pdf

线控制动：竞争格局逐渐清晰，蓝海赛道静待花开华西证券汽车团队2024年6月10日请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明分析师：白宇SACNO：S1120524020001证券研究报告|行业深度研究报告【华西汽车】2024年智能底盘行业投资策略系列报告之二：研究助理：钟思婷zhongst@hx168.com.cn投资建议119451947核心观点：（1）电动化和智能化双轮驱动，线控制动已成必然趋势。（2）One-box和Two-box长期并存，One-box将占据主要市场份额，EMB是未来发展趋势。（3）从竞争格局来看，目前还是以国外供应商为主，2023年国外供应商占比80%左右，国内供应商占比20%左右，国产替代空间较大。（4）从渗透率来看，我国线控制动配置率已突破37%，线控制动将迎来快速成长期，预计到2026年市场空间约264亿元。（5）从全球制动龙头博世来看，2023年博世汽车板块利润率为4.4%，我们预计博世价格继续下降空间不大。（6）从一级线控制动供应商来看，我们认为无论是量产情况，还是客户及订单情况，与上市公司差距较大，竞争格局逐渐清晰。投资建议219451947投资建议：总体来看，我们认为国内供应商无论技术还是客户资源已从制动的发展历程中积累了深厚经验，随着国产化率的大趋势以及新能源渗透率与智能化率的持续增长，线控制动赛道将迎来它的快速上量时刻。基于各公司2024年6月7日收盘价：我们预计伯特利2024-2026年营收为94/118/146亿元，归母净利润为11/16/20亿元，EPS为1.79/2.41/3.03元；2024年6月7日收盘价37.09元，对应2024-2026年PE分别为20.7/15.4/12.3倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计亚太股份24-26年营收为45/54/65亿元，归母净利润为2/4/6亿元，EPS为0.23/0.39/0.73元；2024年6月7日收盘价6.93元，对应2024-2026年PE分别为30/17.6/9.5倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计万安科技24-26年营收为48/58/71亿元，归母净利润为4/5/6亿元，EPS为0.81/0.97/1.20元；2024年6月7日收盘价13.77元，对应2024-2026年PE分别为17.1/14.1/11.4倍。首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计西上海24-26年营收为13/16/20亿元，归母净利润为1.9/2.3/3.2亿元，EPS为1.13/1.41/1.67元；对应2024年6月7日收盘价14.90元，PE分别为13.2/10.6/8.9倍。首次覆盖，给予“增持”评级。风险提示：汽车行业景气度不及预期；新能源汽车渗透率不及预期；线控制动国产替代进度不及预期；伯特利近5年来多次收到上交所口头警示，2020年8月收到上交所监管关注函；亚太股份2022年6月收到浙江证监局警示函；万安科技全资子万宝机械2020年12月收到绍兴市生态环境局《行政处罚决定书》，控股子公司安徽万安2023年8月收到长丰县应急管理局下发的《行政处罚决定书》。31：总体介绍线控制动的市场空间4：市场空间目录6：风险提示5：投资策略2：驱动因素线控制动的介绍及发展趋势伯特利亚太股份万安科技西上海3：竞争格局线控制动的驱动因素线控制动的竞争格局及主要玩家风险提示41线控制动的介绍及发展趋势1.1驻车制动的发展历程（传统手刹-电子驻车EPB）5资料来源：工程测试网，焉知汽车，UPG联盟，华西证券研究所汽车制动分为驻车制动和行车制动。驻车制动主要用于车辆停稳后，给传动系统一定的阻力，用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时产生不必要的滑行而造成安全事故。发展历程：由传统的机械式制动发展为目前主流的电子驻车制动EPB（ElectricalParkBrake）。传统的机械制动：包括制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧。制动杆通过杠杆原理，使得驾驶员用很小的拉力就能将其拉到固定位置，再通过锁止牙进行锁止驻车。电子驻车制动系统EPB：是一种新型的制动系统，采用电机控制使刹车钳缓慢施加制动力，进行停车操作。与传统制动系统相比，无需使用人的脚或手拉动手刹来完成驻车，而能够实现更加方便快捷的操作。图1：驻车制动发展历程梳理图20世纪90年代末到21世纪初2000年代中后期2010年代近年来一些高端车型开始尝试引入电子驻车器这一新技术，以提供更便捷、安全的驾驶体验。电子驻车制动器的成本逐渐降低，使得更多消费者能够享受到这一技术带来的便利。随着欧洲汽车制造商对电子驻车制动器的推广，它逐渐成为了中高端车型的标准配置之一。电子驻车制动器在电动汽车和混合动力汽车上的应用也变得越来越普遍。1.2行车制动的发展历程（机械制动-液压制动-线控制动）6资料来源：焉知汽车，华西证券研究所行车制动系统：主要用于行车过程中，使汽车停止和减速。发展历程：行车制动系统经历了从“机械-液压-电子（ABS/ESC）-线控制动”的进化过程。（1）机械制动：最原始的制动系统是通过驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器直接施加作用力，初期车辆质量比较小，速度比较低，机械制动能够满足车辆制动的需要。（2）液压制动：随着车辆越来越重，机械制动已经无法满足基础制动需求，液压制动出现。当驾驶员踩下制动踏板，由于杠杆作用，踏板力经过第一级放大传递到真空助力器，真空助力器经过第二级放大将制动动力传递到主缸；主缸的制动液被推入轮缸并在压强的作用下产生更大的制动力，推动轮端卡钳加紧刹车盘阻碍刹车盘转动，从而实现制动。（3）机电+液压融合：ABS（防抱死制动系统），ESC（车身稳定系统）引入。（4）线控制动：将操纵命令转成电信号。利用传感器感知驾驶者踩下制动踏板的力度和速度，并将信号处理之后传给电控单元，电控单元控制助力电机对应的扭距，在机电放大机构的驱动下，推动制动泵工作，从而实现电控制动，响应速度更快并且能够精准的控制压力。图2：行车制动发展历程梳理图1896181819341939198619791978美国：四轮液压制动器获得专利最早的汽车制动系统出现通用汽车采用液压制动技术199919952009福特汽车采用液压制动技术博世首次将ABS投放市场并进行量产全数字电子控制的ABS制动装置出现博世推出牵引力控制系统TCS，ABS/TCS集成时代来临博世推出ESP电子稳定系统博世展出电子液压制动系统（EHB）福特采用线控制动气压或液压液压融合电控线控制动机械制动1.3辅助制动：ABS和ESP7资料来源：懂车帝，搜狐网，华西证券研究所ABS全称制动防抱死系统（AntilockBrakeSystem），是一种具有防止车轮抱死功能的刹车装置。该系统能够使汽车在制动过程中，根据车辆行驶状态控制制动器增压、保压和减压，避免车轮因抱死而停止转动，提高汽车制动过程中的行驶稳定性、安全性和舒适性。ABS系统主要由ABS控制单元、ABS传感器、ABS执行器等组成。其中，ABS控制单元接收来自ABS传感器的车轮转速信号，根据预设的算法判断车轮是否发生抱死，并输出控制指令给ABS执行器。ABS执行器根据控制单元输出的指令，对制动器进行增压、保压和减压操作。ESP全称车身电