机器人行业研究:国产人形运动能力整体提升,24-25年密集实现小批量生产.pdf

2024-07-11 20:36
国金证券
苏晨,陈传红,满在朋
机器人行业研究:国产人形运动能力整体提升,24-25年密集实现小批量生产.pdf

敬请参阅最后一页特别声明1产业跟踪:特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期。6月14日股东大会关于机器人内容包括:(1)量:25年进入小批量量产,预计产量为小几千台;(2)机器人手灵活度提升,预计下一代灵巧手22个自由度(DOF);(3)当前进度:2个机器人在Fremont工厂工作;(4)后面节点:24年底完成重大更新,25年小批量量产,25-26年机器人可做范围广泛的工作,远期机器人的量远超大家的预期。边际利好灵巧手产业链,量产节奏和数量略低于预期,新事物的到来是量变引起质变的过程,静待花开。WAIC大会:24-25年多家开始小批量量产,功能略低于特斯拉。(1)整机层面,国产人形机器人运动能力大幅提升,今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多(青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示,去年就1-2家),特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段,预计24-25年多家(特斯拉、优必选、开普勒等)都将进入小批量生产。(2)零部件层面,特斯拉和开普勒采用了线性执行器,其他均只采用旋转执行器。国产产业链零部件更加齐备,成本也有明显降低,六维力矩传感器供应商鑫精诚、丝杠供应商新剑传动等供应商产品体系相对去年更加完善,随供应规模提升,成本将呈现快速下滑状态。(3)中间路线或率先实现商业化,腿部执行能力尚低,距离通用两足行走的人形机器人还较远,可能上半身、灵巧手、手臂可以先商用化,整机应用可先加装轮盘。夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型,多功能长期赋能产业链。夸父人形机器人是华为云与乐聚机器人战略合作的阶段性成果,在智能化、泛化能力上得到了显著提升。华为赋能工艺和家庭多场景任务需求,人形业务有望复刻智能车的智选车模式。鸿蒙系统在与夸父机器人的合作过程中不断提升机器人运控能力,后期有望形成较为领先的大脑域控系统并搭载到合作伙伴的人形机器人上,赋能整体国产人形机器人的运控能力提升。行情回顾:量产延期之后,板块总体处于较低位置。特斯拉股东大会发布的量产节奏和数量低于预期,此后机器人指数进入了下行周期。当前位置已接近2022年6月特斯拉没有预告发布人形机器人的时候,建议持续关注潜在定点情况。7月开始进入半年报业绩披露期,历史看,若主业业绩承压,机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力,建议关注业绩较稳健的公司,如拓普集团、贝斯特等。我们预计24H2有望迎来定点释放,从市场预期差和边际角度看,TIER2TIER3技术迭代和定点进展是主要边际方向。本月重要行业事件特斯拉股东大会,WAIC大会召开,三花智控业绩预告,乐聚夸父机器人搭载华为大模型更新。投资建议从机器人产业链节奏来看,后续主要催化是定点而非放量,定点的催化2024年仍旧存在,机器人板块调整下来是中期很好的机会,从市场预期差和边际角度看,TIER2TIER3技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。人形机器人的产业链核心部分是运动关节,综合考虑价值量和竞争壁垒,建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份(潜在)和新瀚新材(潜在);行星滚柱丝杠环节的五洲新春、贝斯特和北特科技等;传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散效应,以及国产机器人厂商如优必选、小鹏等的供应链状况。风险提示技术进展不及预期;下游需求不及预期;竞争加剧的风险。行业月报敬请参阅最后一页特别声明2扫码获取更多服务内容目录1.行情回顾..31.1整体表现:3月中下旬出现向下拐点,建议关注定点情况...31.2分板块表现:丝杠板块跌幅最小,主要在于市场空间持续优化....32.行业跟踪..42.1特斯拉股东大会点评:特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期42.2乐聚夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型,多功能长期赋能产业链..52.3三花智控:Q2业绩预告净利润超预期.52.4WAIC大会:24-25年多家开始小批量量产,功能≤特斯拉..62.5其他重要行业事件63.重要公告..93.1主机厂和关节电机板块..93.2传感器板块93.3减速器板块93.4摄像头和电池板块93.5总成板块等94.投资建议.105.风险提示.11图表目录图表1:机器人板块因进展延后,5月至今处于下降周期....3图表2:各板块涨跌幅情况.....4图表3:3月19日之后,大部分个股出现下调.4图表4:人形机器人供应链公司估值..10行业月报敬请参阅最后一页特别声明3扫码获取更多服务1.行情回顾1.1整体表现:3月中下旬出现向下拐点,建议关注定点情况5月21日左右特斯拉预告股东大会召开之后,相关标的一直反映平淡,临近6月13日前最后几天有短暂的博弈性上涨,但6月13日发现量产节奏和数量略低于预期,此前我们预计24年底开始量产且24年产量就能达到小几千台,实际这个时间节奏往后延迟了0.5-1年。此后机器人指数进入了下行周期。新事物的到来是量变引起质变的过程,静待花开。当前位置已接近2022年6月没有预告发布人形机器人的时候,建议持续关注潜在定点情况。7月开始进入半年报业绩披露期,历史看,若主业业绩承压,机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力,建议回避业绩稳健性较低且板块格局恶化(如价值量下滑)的相关公司,建议关注业绩较稳健的公司,如拓普集团、贝斯特等。我们预计24Q3有望迎来定点释放,从市场预期差和边际角度看,TIER2TIER3技术迭代和定点进展是主要边际方向。图表1:机器人板块因进展延后,5月至今处于下降周期来源:Wind,各公司公告,公司官网,国金证券研究所1.2分板块表现:丝杠板块跌幅最小,主要在于市场空间持续优化本轮跌幅排序看:主机厂(优必选)>电机>减速器>以塑代钢>传感器>设备>关节总成>丝杠。3月18日英伟达GTC大会之后,由于主机厂总体进展低于预期,特斯拉6月13日股东大会推迟了量产时间,因此机器人指数持续下滑。其中主机厂预计优必选交付机器人给比亚迪从7-8月延后到年底,跌幅达44%,6月1日至今跌幅达36%。丝杠板块跌幅最小,主要在于市场空间持续优化。6月13日特斯拉股东大会宣布灵巧手自由度逐步向真实人手(21DoF,不含腕关节)靠近,下一代单手自由度由11提升至22自由度,超过人手。灵巧手=手指(驱动+传动+传感器)*自由度+外壳,单机价值量大幅提升。由于手部可能采用小丝杠,叠加基于精度考虑,腰部有希望采用线性关节,进一步带动丝杠价值量提升。行业月报敬请参阅最后一页特别声明4扫码获取更多服务图表2:各板块涨跌幅情况来源:Wind,国金证券研究所分个股看,受情绪影响,6月至今跌幅前三的为绿的谐波、优必选、浙海德曼和安培龙跌幅靠前,分别跌幅为-37%、-36%和-34%。肇民科技、拓普集团和田中精机跌幅最小,股价变动幅度分别为-9%、-6%和+12%。图表3:3月19日之后,大部分个股出现下调来源:Wind,国金证券研究所2.行业跟踪2.1特斯拉股东大会点评:特斯拉机器人手灵活度大幅度提升,量产节奏略低于预期6月14日股东大会关于机器人内容包括:1.量:25年进入limited量产,预计产量为小几千台;2.机器人手灵活

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